Ligações Ponte-H

Esquema de ligações  para controlar dois motores DC utilizando uma Ponte-H L293D ou SN754410.

Em baixo está a implementação básica do circuito, de notar que foi introduzido um regulador de 5v para alimentar os pinos 1,9 e 16. O pino 8 não é afectado pelo regulador e deve ser alimentado mediante as necessidades dos motores, por exemplo se os motores necessitam de 6v as baterias devem fornecer esses 6v ao pino 8 e os restantes não devem receber mais do que 5v.

O esquema em cima deve funcionar correctamente mas para uma correcta implementação deverão ser utilizados acumuladores para estabilizar o circuito e evitar ruidos.

Exemplo do circuito montado numa breadboard.

A solução apresentada pode e deve ser ajustada para cada projecto, para isso são muito importantes a escolha das baterias e como regular a corrente.

A versão original (em ingles), deste artigo pode ser consultada aqui, todos os créditos devem ser dados ao autor do mesmo.

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