Beatles – Let it Be

Let it Be
G-D-Em-C | G-D-C-G
Em-D-C-G | G-D-C-G

———————————————–

G-D-Em-C | G-D-C-G

G-D-Em-C | G-D-C-G
When I find myself in times of trouble
Mother Mary comes to me
Speaking words of wisdom
Let it be

G-D-Em-C | G-D-C-G
And in my hour of darkness
She is standing right in front of me
Speaking words of wisdom
Let it be

Em-D-C-G | G-D-C-G
Let it be, let it be, let it be, let it be
Whisper words of wisdom
Let it be

G-D-Em-C | G-D-C-G
And when the broken-hearted people
Living in the world agree
There will be an answer
Let it be

G-D-Em-C | G-D-C-G
For though they may be parted there is
Still a chance that they will see
There will be an answer
Let it be

Em-D-C-G | G-D-C-G
Let it be, let it be, let it be, let it be
Yeah, there will be an answer
Let it be

Em-D-C-G | G-D-C-G
Let it be, let it be, let it be, let it be
Whisper words of wisdom
Let it be

—– SOLO ——-

Em-D-C-G | G-D-C-G
Let it be, let it be, let it be, let it be
Whisper words of wisdom
Let it be

G-D-Em-C | G-D-C-G
And when the night is cloudy
There is still a light that shines on me
Shine until tomorrow
Let it be

G-D-Em-C | G-D-C-G
I wake up to the sound of music
Mother Mary comes to me
Speaking words of wisdom
Let it be

Em-D-C-G | G-D-C-G
Let it be, let it be, let it be, yeah, let it be
There will be an answer
Let it be

Em-D-C-G | G-D-C-G
Let it be, let it be, let it be, yeah, let it be
There will be an answer
Let it be

 

Anúncios

Pink Floyd – Wish You Were Here

Wish You Were Here

MI
– Open A | Hammer A-2T | Open D | D-2T       [#1]
– Strum
– Open G | D-2T | Open D                                [#2]

Sol
– Strum
– E-3T | [#1]

Mi
– Strum
– [#2]

Sol
– Strum
– E-3T | [#1]

Mi
– Strum
– D-2T | Open D | A-2T | Open A        [#3]

La
– Strum
– [#1]

Mi
– Strum
– [#3]

La
– Strum
– Open A | Hammer A-2T | Open D

Sol
– Strum

C – D – Am – G | D – C – Am – G

C                                       D                        Am
So, so you think you can tell Heaven from Hell,
G
blue skies from pain.
D                                  C
Can you tell a green field from a cold steel rail?
Am
A smile from a veil?
G
Do you think you can tell?

C                                       D
Did they get you to trade your heroes for ghosts?
Am
Hot ashes for trees?
G
Hot air for a cool breeze?
D
Cold comfort for change?
C                                           Am                                G
Did you exchange a walk on part in the war for a lead role in a cage?

[Intro]

How I wish, how I wish you were here.
We’re just two lost souls swimming in a fish bowl, year after year,
Running over the same old ground.
What have we found? The same old fears.
Wish you were here.

 

Pink Floyd – Comfortably Numb

Comfortably Numb

Versus [Bm – A – G – Em – Bm]

Bm
Hello,
A
Is there anybody in there?
G           Em
Just nod if you can hear me.
Bm
Is there anyone at home?

Come on now
I hear you’re feeling down
Well, I can ease your pain
And get you on your feet again

Relax
I’ll need some information first
Just the basic facts
Can you show me where it hurts?

D                                                   A
There is no pain, you are receding
D                                                   A
A distant ship smoke on the horizon
C                                                       G
You are only coming through in waves
C                                                                       G
Your lips move but I can’t hear what you’re saying
D                                               A
When I was a child I had a fever
D                                                  A
My hands felt just like two balloons
C                                                    G
Now I’ve got that feeling once again
C                                                            G
I can’t explain, you would not understand
This is not how I am

A  – C                G                 D
I have become comfortably numb

I have become comfortably numb

O.K.
Just a little pin prick
There’ll be no more aaaaaaaah!
But you may feel a little sick

Can you stand up?
I do believe it’s working, good
That’ll keep you going through the show
Come on, it’s time to go.

There is no pain you are receding
A distant ship smoke on the horizon
You are only coming through in waves
Your lips move but I can’t hear what you’re saying
When I was a child
I caught a fleeting glimpse
Out of the corner of my eye
I turned to look but it was gone
I cannot put my finger on it now
The child is grown
The dream is gone
I have become comfortably numb.

 

Differential Drive Simulator

Differential drive é um método para controlar um robot com apenas duas rodas. O termo “differencial” significa que a velocidade de rotação do robot é determinada pela diferença de velocidade aplicada a cada uma das rodas, por exemplo manter a roda esquerda parada e aplicar velocidade a roda direita fará com que o robot vire para a esquerda, aplicar a mesma velocidade a ambas as rodas fará com que o robot ande em frente.

Existem várias técnicas para optimizar este tipo de movimento tal como PID Control,  um dos principais desafios que encontrei é o facto de existirem muitas variaveis que podem afectar o desempenho como por exemplo a carga das baterias o estado do piso, etc….

Por isso, e de forma a testar o código para controlar o meu robot, decidi criar um simulador em Processing. O simulador permite desenhar um circuito e utilizar o teclado para fazer o robot percorrer esse mesmo circuito. A tecla UP faz o robot andar em frente, a tecla LEFT faz virar a esquerda, a tecla RIGHT faz virar a direita e a tecla DOWN faz o robot parar.

Para já o robot tem que ser controlado manualmente, o proximo passo é simular as leituras do sensor de modo a implementar a função de piloto automático e fazer o robot navegar sozinho. Em baixo coloco todo o código desenvolvido até ao momento e um ficheiro executável para quem não tem o processing e quiser experimentar o simulador.

Download do código e ficheiro executável

Acrílico (Algumas Técnicas)

Aqui esta um conjunto de técnicas, possiveis de utilizar sem grandes custos nem equipamentos, para trabalhar com plastico. A idéia é utilizar esses conhecimentos para construir peças personalizadas, suportes, chassis, enfeites etc….

Cortar

Existem várias maneiras de o fazer aqui vão algumas ideias:

  • Serra Tico-Tico:Esta deve ser a opção ideal infelizmente não tenho esse equipamento.
  • Serra Normal: Perfeito para cortes em linha recta.
  • Dremel+Disco de Corte: Nunca consegui fazer um corte limpo, por isso so uso para abrir buracos grandes e depois tenho algum trabalho com uma lima para corrigir o corte.
  • Dremel+Broca: Fazer um furo e arrastar lentamente, teoricamente nunca deveria ser feito mas para fazer buracos pequenos ou formas mais complexas é muito util.
  • X-acto (até 3mm de espessura): Fazer uma marca profunda com um x-acto e régua (de preferência matálica) de ambos os lados (passar 2 ou 3 vezes o x-acto). Depois encostando o corte à beira de uma mesa e pressionando a régua contra a mesa em cima do acrilico e à beira do corte, “parte-se” o acrilico. Ele parte pelo corte.

Polir as arestas de corte

O video aqui explica tudo, a ideia é retirar todas aquelas marcas de corte das arestas, ja testei isto e posso dizer que funciona muito bem.

 
Dobrar (Técnica 1) – Pistola de ar quente
 
Para dobras simples como um angulo de 90º, 45º etc… método da pistola de ar quente, ja testei e funciona a unica recomendação é não tentar fazer com o secador de cabelo, o secador morreu depois do teste.

Dobrar (Técnica 2) – Forno

Para formas mais complexas, método do forno, este ainda não consegui testar vou tentar fazer um clindro de acrilico com exactamente 14cm de diametro e 5cm de altura.
Achei um artigo interessante que vou tentar seguir. As potencialidades deste metodo são grandes como se pode ver no video

Colar 

O video em baixo é um anuncio a uma marca de cola, a verdade é que me convenceu, segundo o video as superficies coladas ficam com tanta resistencia como as originais.
Tenho agora que tentar descobrir se isso se arranja em portugal ou pelo menos se existe algo com propriedades semelhante.

Criação de Moldes e duplicação

Isto foi algo que encontrei no caminho e achei interessante “Alumilite”  ver o link para site, tem montes de videos a explicar como fazer na secção de “how to’s“, existem vários kits com todo o material necessário no ebay e não são demasiado caros.